Сцени з фантастичних фільмів за участю роботів завжди привертають увагу. Особливо, коли мова йде про роботів в побуті. В епоху науково-технічної революції багатьом здавалося, що від фантастики до реальності — одна мить. Однак і до цього дня зустріти робота-прибиральника або робота-офіціанта дуже складно. Якщо, втім, ви не побуваєте на турнірі Robocup@Home.
Цей турнір проводиться щорічно. У ньому беруть участь команди робототехніків, які створюють офіціантів і дворецьких, а потім тестують їх роботу в спеціально оформлених під ресторан або кухню приміщеннях.
Автономні роботи-слуги демонструють свої вміння в побуті. Вони виконують велику кількість простих алгоритмічних задач. Їх можна попросити подати банку з горошком з полки, допомогти донести покупки або обслужити клієнтів в ресторані.
Незважаючи на зовнішню простоту їх роботи, за кожною успішно виконаною дією стоїть кропітка робота. Наприклад, якщо ви хочете, щоб робот допоміг з покупками в супермаркеті, робот повинен:
- розуміти ваші команди;
- зажадати роз’яснення;
- скласти карту і дістатися до місця;
- зорієнтуватися в незнайомому середовищі;
- не наїжджати на перешкоди і людей;
- виявити запитаний продукт;
- правильно взяти його з полиці;
- доставити і передати його людині.
Нам ця робота здається простою, адже з нею може впоратися навіть 5-річна дитина. Але для робототехніків — це складне завдання. На конструювання та програмування йде не один тиждень. Часто, навіть фахівці, що працюють в одній команді, мають діаметрально протилежні думки і сперечаються до хрипоти.
Наприклад, до цих пір немає єдиної думки, як саме має виглядати маніпулятор, щоб робот міг брати різні предмети. Існують спеціальні конкурси з призами в мільйони доларів для розробки штучних “рук”. Але, незважаючи на постійне вдосконалення техніки, поки що революцію в цій сфері зробити не вдалося.
В чому справа? Все дуже просто. У нас з вами перевага в мільйонах років еволюції, шляхом яких наша ЦНС і рука отримали настільки складну і досконалу будову. А перші роботи, яких наділяли побутовими завданнями, з’явилися лише в 1970-х роках. Так що все ще попереду!
Але не турбуйтеся. Незважаючи на те, що робототехніка ще не досягла рівня, як у фантастичних фільмах, можна побувати на Robocup@Home, зануритися в атмосферу і помріяти.
Медичні роботи
Найбільш розвинене це відгалуження робототехніки в Японії. Тут висока тривалість життя, і роботів використовують в будинках для людей похилого віку та лікарнях для догляду за літніми і важкохворими. Уряд країни вклав в це 44 млн. доларів.
Серед найбільш помітних розробок — Human Support Robot (HSR). Він був створений фахівцями компанії Toyota, оснащений одним маніпулятором і може програмуватися для виконання різних дій. Їм можна управляти дистанційно, змушуючи піднімати предмети, спостерігати за пацієнтами. Він прекрасно справляється з маніпулюванням об’єктами.
Після успіху цієї розробки фахівці Toyota приступили до створення екзоскелетів, які допоможуть рухатися людям після інсультів. Одним з винаходів, які працюють вже зараз, є робот/екзоскелет Care Assist. Він допомагає піднімати важкі вантажі, в тому числі, і в лікарняних умовах.
Нинішня ситуація на ринку робототехніки
Домашній робот — вже не рідкість. У мережі повно відео з котами, роз’їжджаючими на роботах-пилосмоках. Є й інші домашні помічники, що виготовляються великою кількістю стартапів. Однак серед них немає машин-гуманоїдів. Спроби створити такого робота залишили на майбутнє навіть в Google.
Позиція розробників зрозуміла. На виготовлення робота потрібно витратити багато часу, сил і ресурсів, і підсумкова його вартість буде надто великою для простого помічника для будинку. Потрібно ще багато досліджень, розробок і наукових проривів, щоб споживачі, надивившись фантастики, отримали робота-гуманоїда за доступною ціною.
Сучасна робототехніка розділилася на дві категорії. Одна з них, — це вже згадані роботи-пилосмоки, як Roomba від iRobot, які виконують за людину частину домашньої роботи. Інша категорія — роботи для взаємодії, як, наприклад, Jibo. В такому роботі вбудований голосовий помічник, як Siri, Cortana або Alexa. Він може відповідати на питання, говорити час, бути будильником.
Таким чином, побутова робототехніка пішла по шляху домашньої автоматизації, як в розумних будинках, а не створення антропоморфних роботів-помічників. Домогтися універсальності поки не вдається, а ось окремі завдання розумні машини вирішувати цілком здатні. Пройде ще чимало часу, поки ситуація зміниться, так що чекаємо!
